اخبار اليوم الصحيفة, تطوير روبوت يتسلق اخبار اليوم الصحيفة, تطوير روبوت يتسلق
طور باحثون من جامعات كاليفورنيا وهارفارد وبنسلفانيا في الولايات المتحدة روبوتا صغيرا يمكنه تسلق الجدران على غرار “الصرصور”.
فقد وجد الباحثون ان الصرصور عندما يواجه جدارا لا ينحرف عنه وانما يبادر تلقائيا الى تسلقه بمجرد ان يصطدم به براسه، حيث ترفع الاذرع رفع راس الحشرة وجسمها الى اعلى مع استمرار الارجل في الدفع الى الامام، في عملية لا تستغرق اكثر من 75 ملي ثانية.
وقد استلهم العلماء هذه التقنية في تطوير روبوت صغير بستة اذرع لا يتضمن اجهزة استشعار ولا يزيد وزنه عن 16 غراما للتخلص من مسالة البرمجيات والشفرات والاوامر الحوسبية المعقدة التي تعتمد عليها حركة الروبوتات في العالم الحقيقي.
وافاد الموقع الالكتروني “فيز” المتخصص في الابحاث العلمية بانه عند التفكير المبدئي في صناعة روبوت قادر على تسلق الجدران، كان بعض الباحثين يرون ضرورة وضع مجموعة من الشفرات المعقدة والتجهيزات الميكانيكية لاتمام هذه الخطوة. ولكن فريق البحث في الولايات المتحدة كان يبحث مدى امكانية تصميم روبوت على شكل صرصور يمكنه ان يبدا التسلق بمجرد ان ترتطم راسه بالجدار.
وصوّر الباحثون الصراصير في المختبر وهي تتسلق الجدران، ثم عكفوا على ابتكار روبوت بنفس النهج على شكل علبة بسيطة صغيرة الحجم وخفيفة الوزن يمكن وضعها في كف اليد. وتم تجهيز هذه العلبة بخطم مخروطي وست ارجل يمكنها الاستمرار في الدفع الى الامام بصرف النظر عن العقبة التي تعترض الروبوت.
وتبين من خلال التجربة ان الروبوت الجديد الذي يحمل اسم “داش”، يمكنه الانتقال من الحركة على السطح الافقي الى السطح الراسي بزاوية تسعين درجة بدون اي تعديلات برمجية، بمجرد ان يصطدم بالجدار امامه.
ويرى الباحثون ان بامكان الروبوتات التي يقل وزنها عن كيلوغرام واحد استخدام طريقة المناورة هذه في تسلق الجدران.
يذكر ان بحثا سابقا لباحثين من جامعة بيركلي استكشف اوجها اخرى لحركة الصرصور، حيث طوروا نوعا اخر من الروبوتات بحجم كف اليد يمكنه المساعدة مستقبلا في مهمات البحث والانقاذ للعثور على ناجين في الكوارث عبر تحركها بسهولة بين الانقاض كالصراصير..تطوير روبوت يتسلق الجدران كالصرصور